माता सुंदरी मंदिर अगरतला से 55 किमी. दूर उदयपुर में स्थिति है। इसका निर्माण महाराजा धन्य माणिक्य के शासनकाल में 1501 ई. के दौरान करवाया गया था। यह मंदिर भारत के 51 महापीठों में से एक है।
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